| ■ 特徵 | 直驅伺服馬達型式 | SGMCS- | SGMCS- | SGMCS- | SGMCS- | | □□B□B | □□C□B | □□D□B | □□E□B | | 2 | 5 | 7 | 4 | 10 | 14 | 8 | 17 | 25 | 16 | 36 | | 額定輸出*1 | W | 42 | 105 | 147 | 84 | 209 | 293 | 168 | 356 | 393 | 335 | 550 | | 額定轉矩*1,*2 | N.m | 2 | 5 | 7 | 4 | 10 | 14 | 8 | 17 | 25 | 16 | 35 | | 瞬時最大轉矩*1 | N.m | 6 | 15 | 21 | 12 | 30 | 42 | 24 | 51 | 75 | 48 | 105 | | 失速轉矩*1 | N.m | 2.05 | 5.15 | 7.32 | 4.15 | 10.4 | 14.9 | 8.64 | 19.2 | 27.2 | 17.6 | 38.3 | | (60min-1) | | 額定電流*1 | Arms | 1.8 | 1.8 | 1.4 | 2.1 | 2 | 2 | 2 | 2.3 | 2.7 | 3.3 | 3.5 | | 瞬間最大電流*1 | Arms | 5.1 | 5.1 | 4.1 | 6 | 5.8 | 5.9 | 5.9 | 6.6 | 7.9 | 9.4 | 10 | | 額定回轉速度*1 | min-1 | 200 | 200 | 200 | 150 | 200 | 150 | | 最大回轉速度*1 | min-1 | 500 | 500 | 400 | 300 | 500 | 350 | 250 | 500 | 250 | | 轉矩常數 | N.m/Arms | 1.28 | 3.12 | 5.51 | 2.16 | 5.56 | 7.6 | 4.46 | 8.28 | 10.3 | 5.58 | 11.1 | | 轉子慣量 | kg.m2×10-4 | 25 | 51 | 77 | 77 | 140 | 220 | 285 | 510 | 750 | 930 | 1430 | | 額定功率響應率*1 | kW/s | 1.6 | 4.9 | 6.36 | 2.08 | 7.14 | 8.91 | 2.25 | 5.67 | 8.33 | 2.75 | 8.57 | | 額定角加速度*1 | rad/s2 | 800 | 980 | 910 | 520 | 710 | 640 | 280 | 330 | 330 | 170 | 240 | | 絕對精度 | 秒 | ±15秒 | ±15秒 | ±15秒 | ±15秒 | | 重複精度 | 秒 | ±1.3秒 | ±1.3秒 | ±1.3秒 | ±1.3秒 | *1：上述項目及回轉速度特性是當馬達與驅動器整合運轉時,電樞線圈溫度達到100℃的Typ.值。其他為20℃時的Typ.值 *2： 額定轉矩是指已安裝指定之散熱片,其周圍溫度在40℃之時所呈現出的連續容許轉矩力. 散熱片尺寸： SGMCS-□□B：350×350×12mm SGMCS-□□C：450×450×12mm SGMCS-□□D：550×550×12mm SGMCS-□□E：650×650×12mm |
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